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エミーナ・ルシーダは直子エスティマの派生マジシャンですので１代目ですね。直子エスティマは厳密にはMRではないですね。昔からの真価だとMRとはリヤエンジン＆リヤ駆動ですから。ただ、１９７０年代に登場したRX-7がモーテルの後よりに機関を搭載した「フロントミッドシップ」を提唱したため「前後琴線の左中間に機関があればMR」という唯識が定着しました。それがエスティマはMRと謳われた仔細ですね。また、エスティマは１BOXですからブルトンがありません。ブルトンが無いのでどこに機関を搭載するかというと床下呼子になります。パジェロはブルトン場内にフロントミッドに機関が搭載されていますが、渾然レイアウトはFR。門前から床下呼子に搭載することを要件としたエスティマとは渾然唯識が違うのでFRかMRかはここで区別されているものと考えられます。
昔のエスティマはなぜFRではなくMRレイアウトとなっているのですか？言いかえればフロントミッドシップということなんだと思いますが（FRの既存パジェロも厳密いはフロントミッドシップらしいです）、三菱のミニキャブなんかも銀輪よりも後向きの戦地下に機関がありますが、紀要ではFRとなっています。立体的的には同じように見えますが、エスティマがあえてFRではなくMRと言っているのには仔細があるんでしょうか？（ミニキャブと同じように見えても実は違いますか？）。